正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学
基于卡尔曼滤波的MPU6050例程，效果很好。
mpu6050的卡尔曼算法配合stm32103系列
stm32f103+MPU6050_卡尔曼滤波，读取原始数据并计算欧拉角
MPU6050模块的读写驱动，以及卡尔曼滤波和PID算法控制，值得一看
MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示
Arduino MPU6050串口输出角度（波特率9600 卡尔曼滤波）
卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。
MPU6050_卡尔曼 MPU6050_卡尔曼与arduino
MPU6050 数据融合 DMP STM32 卡尔曼滤波
利用STM32主控单元与三轴陀螺仪MPU6050。MPU6050进行倾角测量，对测得的加速度和角速度数据进行AHRS数据融合，最终得到姿态角，姿态角再进行卡尔曼滤波。STM32单片机控制步进电机运动，对检测到的姿态角做最优控制。
MPU9250编码资料，非常详细，里面描述了四元数算法和卡尔曼三阶滤波算法
MPU6050的卡尔曼滤波C++实现代码
arduino的mpu6050 的卡尔曼滤波，需要自己调卡尔曼滤波参数
MPU6050_Kalman_PWM_remote 基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合 MPU6050_卡尔曼滤波 KF算法流程 自平衡小车 双轮自平衡小车设计报告 陀螺仪+加速度计卡尔曼
MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析
mpu6050的底层程序，可在iar上调试，可采用卡尔曼滤波等方式
Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(总共4套程序)全部编译通过没有问题
stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数，它的实参定义为 angleAx，gyroGy;//计算后的角度（与x轴夹角）和角速度
基于cc2530-ZStack协议，实现zigbee组网，使用iic总线读取mpu6050数据，进行卡尔曼滤波，获取俯仰角，通过串口发送给PC显示。
基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪
STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波，可用于机甲大师
MPU6050卡尔曼滤波解算姿态.7z
MPU6050卡尔曼滤波源文件 分为C文件与头文件
MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提醒，以免后来者再次犯错
方法二、移植官方dmp库，可以得到偏航角，翻滚角，俯仰角。这里只使用VCC，GND，SCL，SDA4个引脚。XDA：连接其他i2c设备的主机数据口。这里使用的型号是Gy521，图片如下。XCL：给i2c设备提供时钟。AD0：i2c地址选择...
3.移植代码 新建分别放到Inc Src。1.cubemx 设置好IIC 引脚。记得生成单个 c. h.文件。5. main.c 的操作。这个是MPU6050.h。
基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（小车）代码分享 博主github: https://github.com/MichaelBeechan
6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据